Sergio Herrera è un portiere dell'Osasuna che è sceso in campo nella maggior parte delle gare del suo club in LaLiga nel 2025/2026, avendo collezionato 37 presenze, per un totale di 3285 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in tutte le 37 presenze, su 38 giornate.
L'ultima presenza di Herrera in LaLiga risale al 23 maggio, partita in cui ha giocato 90 minuti con la maglia dell'Osasuna contro il Getafe, nella sconfitta per 1-0. Ha mantenuto 7 volte la porta inviolata in questa stagione. Ha ricevuto 1 cartellino rosso.
Nell'ultima stagione con l'Osasuna in LaLiga Herrera ha collezionato 37 presenze, gare in cui ha mantenuto 8 volte la porta inviolata.
Il portiere è passato a giocare con l'Osasuna nel luglio 2017, mentre prima giocava con l'Huesca, con cui ha collezionato 43 presenze in campionato.
Ha debuttato in LaLiga con l'Osasuna il 10 novembre 2019, come subentrato, contro il Getafe a 26 anni e 158 giorni. Conta in totale 211 partite nella competizione, in cui ha ottenuto 55 clean sheet.