Palestra ha giocato 37 partite di Serie A nell'ultima stagione con il Cagliari, realizzando 1 gol e fornendo 4 passaggi vincenti.
Il difensore è passato a giocare con il Chelsea nel luglio 2026, mentre prima giocava con l'Atalanta, con cui ha collezionato 9 presenze in campionato.