Roberto Piccoli della Fiorentina è sceso in campo 32 volte in Serie A in questa stagione, con tutte queste che sono state per la sua attuale squadra. Ha giocato anche per il Cagliari durante la stagione 2025/2026.
La sua ultima presenza in campionato risale al 22 maggio, con la maglia della Fiorentina contro l'Atalanta. In quella partita ha realizzato un gol nel pareggio per 1-1. In totale l'attaccante ha segnato 4 gol in questa stagione; ha inoltre registrato 1 assist.
Ha aperto le sue marcature nella stagione di Serie A contro il Genoa il 9 novembre, nel pareggio 2-2.
Piccoli ha giocato 37 partite di Serie A nell'ultima stagione con il Cagliari, gare in cui ha realizzato 10 gol e fornito 1 assist vincente.
Prima di cominciare l'esperienza con la Fiorentina nell'agosto 2025, Piccoli ha collezionato 37 presenze in campionato con il Cagliari, per un totale di 10 reti e 1 assist.
Piccoli ha esordito in Serie A con l'Atalanta il 15 aprile 2019, giocando 2 minuti, da subentrato, contro l'Empoli all'età di 18 anni e 78 giorni. La prima presenza con il suo club attuale, la Fiorentina, in Serie A è stata nella sfida contro il Torino il 31 agosto 2025.
Finora in Serie A, ha collezionato 166 presenze con 27 reti realizzate e 2 assist per i compagni. Nonostante conti 166 presenze in Serie A finora, Piccoli non è ancora stato espulso nella competizione.