Pervis Estupiñán è un difensore del Milan che ha collezionato 12 presenze, per un totale di 681 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in 9 partite su 25 giornate ed è stato utilizzato come subentrato 3 volte.
Estupiñán ha collezionato la sua ultima presenza il 3 febbraio, con il Milan: una vittoria per 3-0 contro il Bologna, in cui ha giocato solamente 7 minuti. In questa stagione il difensore ha fornito 1 assist. Ha ricevuto 1 cartellino rosso.
Nella prossima partita di Serie A, il 22 febbraio, il Milan dovrà giocare una gara casalinga contro il Parma.
Nell'ultima stagione con il Brighton in Premier League Estupiñán ha collezionato 30 presenze, gare in cui ha segnato 1 gol e fornito 1 passaggio vincente.
Prima di arrivare a vestire la maglia del Milan nel luglio 2025, Estupiñán ha collezionato 84 presenze in campionato con il Brighton, per un totale di 4 gol e 9 assist.
Estupiñán ha fatto il suo esordio in campionato con il Milan il 23 agosto 2025 come titolare contro la Cremonese a 27 anni e 214 giorni. Finora in Serie A, ha giocato 12 partite, con 1 assist.