Lorenzo Milani del Heracles ha collezionato 7 presenze, per un totale di 274 minuti. È partito titolare in 3 di queste presenze su 34 giornate ed è stato utilizzato come subentrato in 4 occasioni.
L'ultima partita di Milani nella competizione è stata il 28 gennaio, partita in cui ha giocato 78 minuti con la maglia del Heracles contro il Groningen, nel pareggio per 1-1.
Nell'ultima stagione con il Pescara in Serie C Milani ha collezionato 33 presenze, realizzando 4 gol.
Milani ha iniziato la sua esperienza con l'Heracles nel giugno 2024, mentre prima giocava con il Pescara, con cui ha collezionato 68 presenze in campionato, con 5 gol segnati.