Il centrocampista Once Caldas Adrián Estacio è sceso in campo nella maggior parte delle partite del club in Primera A nel 2021, avendo collezionato 11 presenze, per un totale di 166 minuti. É partito titolare in 1 presenza su 18 giornate ed è stato utilizzato frequentemente come subentrato, in 10 occasioni.
La sua ultima presenza nella competizione è stata il 18 aprile, con la maglia Once Caldas contro Independiente Medellín. In quella partita ha realizzato un gol contribuendo alla vittoria per 2-0. In totale il centrocampista ha segnato 1 rete nel 2021.
Nella passata stagione di Primera A Estacio ha giocato 6 partite con Once Caldas, gare in cui ha realizzato 1 gol.
Il centrocampista è passato tra le fila Once Caldas nel luglio 2019, mentre prima giocava con Deportivo Pasto, con cui ha collezionato 16 presenze in campionato, con 1 gol e 1 assist.